Функції та технічні характеристики продуктів можуть змінюватися без попередження
Загальне
Конструкція
SCARA (4 axis robot)
Навантаження
номінальний 10 кг, максимум 20 кг
Горизонтальний радіус дії
850 мм
Вертикальний радіус дії
Вісь 3: 390 мм
Орієнтація радіусу дії
J4: +/- 360 °
Горизонтальна точність повторення
+/- 0,025 мм
Вертикальна точність повторення
J3: +/- 0,01 мм
Орієнтація точності повторення
J4: +/- 0,005 °
Max. range of operation
Вісь 1: +/- 152 °, Вісь 2: +/- 152,5 °, Вісь 3: 390 мм, Вісь 4: +/- 360 °
Максимальна експлуатаційна швидкість
J1,J2: +/- 11.000 мм/с, J3: +/- 2.350 мм/с, J4: +/- 1.700 °/s
Допустимий момент інерції
номінальний 0,02 кг*м², максимум 0,25 кг*м²
Прокладання кабельної мережі для користувача електричне
1x D-Sub 9 pin, 1x D-Sub 15 pin
Z-вісь
Ø Outside: 18 мм
Зусилля запресовування
250 N
Маса
48 кг
Управляючий пристрій
EPSON RC180, Epson RC620
Спосіб монтажу
Опора
Опція чистого приміщення
ISO 3 & ESD
Силовий і сигнальний кабель
3m, 5m, 10m, 20m
Обсяг поставки
2 набори кріплень для роботизованого управління (RC180), CD резервування роботизованого управління (RC180), Підключення стандарту I/O, Аварійний вимикач, Epson RC + Programm-CD, включаючи програмне забезпечення для моделювання, Робот і пристрій керування Epson, Мастило для валика (50 г), Інструкція по встановленню / техніці безпеки, Маніпулятор типу "миша" і клавіатура (для RC620), Силовий і сигнальний кабель (3 м), Набір з'єднувачів для монтажу проводки, TP/OP прохідна пробка встановлюється перед транспортуванням), USB-кабель для програмування (для RC180)
Сертифікати
Machinery Directive: EN 60204-1, EMC Directive: EN 55011, EMC Directive: EN 60950, RoHS Directive: 2002/92/EC, ANSI/RIA: R15.06-1999, UL 1740-1998