Функції та технічні характеристики продуктів можуть змінюватися без попередження
Загальне
Конструкція
SCARA (4 axis robot)
Навантаження
номінальний 1 кг, максимум 3 кг
Горизонтальний радіус дії
350 мм
Вертикальний радіус дії
Вісь 3: 150 мм
Орієнтація радіусу дії
J4: +/- 360 °
Горизонтальна точність повторення
+/- 0,01 мм
Вертикальна точність повторення
J3: +/- 0,01 мм
Орієнтація точності повторення
J4: +/- 0,005 °
Max. range of operation
Вісь 1: +/- 120 °, Вісь 2: +/- 142 °, Вісь 3: 150 мм, Вісь 4: +/- 360 °
Максимальна експлуатаційна швидкість
J1,J2: +/- 4.350 мм/с, J3: +/- 1.100 мм/с, J4: +/- 3.000 °/s
Допустимий момент інерції
номінальний 0,005 кг*м², максимум 0,05 кг*м²
Прокладання кабельної мережі для користувача електричне
1x D-Sub 15 pin
Прокладання кабельної мережі для користувача пневматичне
3x (1x4mm Ø & 2x6mm Ø)
Z-вісь
Ø Outside: 11 мм
Зусилля запресовування
150 N
Маса
14 кг
Управляючий пристрій
EPSON RC180, Epson RC620
Спосіб монтажу
Кріплення Multimount
IP protection class
IP20
Силовий і сигнальний кабель
3m, 5m, 10m, 20m
Обсяг поставки
2 набори кріплень для роботизованого управління (RC180), CD резервування роботизованого управління (RC180), Підключення стандарту I/O, Аварійний вимикач, Epson RC + Programm-CD, включаючи програмне забезпечення для моделювання, Робот і пристрій керування Epson, Мастило для валика (50 г), Інструкція по встановленню / техніці безпеки, Маніпулятор типу "миша" і клавіатура (для RC620), Силовий і сигнальний кабель (3 м), Набір з'єднувачів для монтажу проводки, TP/OP прохідна пробка встановлюється перед транспортуванням), USB-кабель для програмування (для RC180)
Сертифікати
Machinery Directive: EN 60204-1, EMC Directive: EN 55011, EMC Directive: EN 60950, RoHS Directive: 2002/92/EC, ANSI/RIA: R15.06-1999