Серія SCARA GX4

Швидкість і точність
Цей високошвидкісний і точний робот SCARA займає мало місця та має відмінну продуктивність завдяки великому охопленню та універсальності.
Роботи SCARA серії GX4 пропонують одним із найвищих у галузі рівнів продуктивності. Вони поєднують швидкість і точність у компактному дизайні, який також дозволяє виконувати вражаючий діапазон рухів. Тривалість циклу може становити всього 0,33 секунди навіть під час тривалого використання. Унікальний дизайн високоміцного плеча маніпулятора забезпечує дуже низьку результуючу вібрацію, що дає плавні рухи під час запуску і зупинки навіть на високих швидкостях.
Серія SCARA GX4
Огляд

Огляд

Продуктивність, компактність і точність

Роботи SCARA серії GX4 — це чудовий вибір для використання в обмеженому просторі. Незважаючи на свій невеликий розмір, вони мають велику робочу зону. Багато завдань зі збирання можна виконувати лише в одній орієнтації плеча маніпулятора, тому ми розробили серію SCARA GX4 з вигнутим вліво або вправо плечем маніпулятора. Ця унікальна геометрія маніпулятора дозволяє збільшити максимальну квадратну робочу площу на 40 відсотків.

Розширені параметри конфігурації

Маніпулятори GX4 випускаються з корисним вильотом плеча розміром 250, 300 та 350 мм, а роботи серії GX4 можуть постачатися із кріпленням на стільниці, стіні або стелі, а також у версії для чистих приміщень.

Неперевершена універсальність

Роботи SCARA серії GX4 можна використовувати в різноманітних галузях, від збирання автомобільних компонентів, мобільних телефонів і комп’ютерних деталей, до створення медичного обладнання та пакування ліків, не кажучи вже про автоматизацію лабораторій і науковий аналіз.

Головні особливості

  • Компактність, швидкість і точність Створений для найвищої точності в дуже малих робочих середовищах
  • Розширені параметри конфігурації Доступні моделі з різним вильотом плеча маніпулятора та варіантами кріплення
  • Короткий час циклу Тривалість циклу може становити всього 0,33 секунди навіть під час тривалого використання
  • Повна інтеграція Комплексне рішення Epson, що включає робота, контролер і програмне забезпечення
  • Універсальність і гнучкість Ідеальне рішення, як нове, так і модернізоване, для багатьох застосувань
Технічні характеристики

Технічні характеристики

Функції та технічні характеристики продуктів можуть змінюватися без попередження
Загальне
Конструкція
SCARA (4 axis robot)
Навантаження
номінальний 2 кг, максимум 4 кг
Горизонтальний радіус дії
250 мм
Вертикальний радіус дії
Вісь 3: 150 мм
Орієнтація радіусу дії
J4: +/- 360 °
Горизонтальна точність повторення
+/- 0,008 мм
Вертикальна точність повторення
J3: +/- 0,01 мм
Орієнтація точності повторення
J4: +/- 0,005 °
Max. range of operation
Вісь 1: +/- 140 °, Вісь 2: +/- 141 °, Вісь 3: 150 мм, Вісь 4: +/- 360 °
Максимальна експлуатаційна швидкість
J1,J2: +/- 3.550 мм/с, J3: +/- 1.100 мм/с, J4: +/- 3.100 °/s
Допустимий момент інерції
номінальний 0,005 кг*м², максимум 0,05 кг*м²
Прокладання кабельної мережі для користувача електричне
1x D-Sub 15 pin, Equivalent to 8 pin (RJ45) Cat.5e
Прокладання кабельної мережі для користувача пневматичне
3x (1x4mm Ø & 2x6mm Ø)
Z-вісь
Ø Outside: 16 мм / Inside: 11 мм
Зусилля запресовування
150 N
Маса
15 кг
Спосіб монтажу
Опора, Кріплення Multimount
Силовий і сигнальний кабель
3m, 5m, 10m, 20m
Сертифікати
UL 1740-1998, CE Mark, KC Mark, KCs Mark
Power/Voltage
200-240V AC Single Phase
Power Consumption
12 kVA
Температура навколишнього середовища
5 ° С - 40 ° С
Відносна вологість
10 % - 80 % (без конденсації)
Підтримка