Швидкість і точність

  • Компактність, швидкість і точність Створений для найвищої точності в дуже малих робочих середовищах
  • Розширені параметри конфігурації Доступні моделі з різним вильотом плеча маніпулятора та варіантами кріплення
  • Короткий час циклу Тривалість циклу може становити всього 0,33 секунди навіть під час тривалого використання
  • Повна інтеграція Комплексне рішення Epson, що включає робота, контролер і програмне забезпечення
  • Універсальність і гнучкість Ідеальне рішення, як нове, так і модернізоване, для багатьох застосувань
Огляд

Огляд

Продуктивність, компактність і точність

Роботи SCARA серії GX4 — це чудовий вибір для використання в обмеженому просторі. Незважаючи на свій невеликий розмір, вони мають велику робочу зону. Багато завдань зі збирання можна виконувати лише в одній орієнтації плеча маніпулятора, тому ми розробили серію SCARA GX4 з вигнутим вліво або вправо плечем маніпулятора. Ця унікальна геометрія маніпулятора дозволяє збільшити максимальну квадратну робочу площу на 40 відсотків.

Розширені параметри конфігурації

Маніпулятори GX4 випускаються з корисним вильотом плеча розміром 250, 300 та 350 мм, а роботи серії GX4 можуть постачатися із кріпленням на стільниці, стіні або стелі, а також у версії для чистих приміщень.

Неперевершена універсальність

Роботи SCARA серії GX4 можна використовувати в різноманітних галузях, від збирання автомобільних компонентів, мобільних телефонів і комп’ютерних деталей, до створення медичного обладнання та пакування ліків, не кажучи вже про автоматизацію лабораторій і науковий аналіз.

Технічні характеристики

Функції та технічні характеристики продуктів можуть змінюватися без попередження
Загальне
Конструкція
SCARA (4 axis robot)
Навантаження
номінальний 2 кг, максимум 4 кг
Горизонтальний радіус дії
350 мм
Вертикальний радіус дії
Вісь 3: 150 мм
Орієнтація радіусу дії
J4: +/- 360 °
Горизонтальна точність повторення
+/- 0,01 мм
Вертикальна точність повторення
J3: +/- 0,01 мм
Орієнтація точності повторення
J4: +/- 0,005 °
Max. range of operation
Вісь 1: +/- 140 °, Вісь 2: +/- 142 °, Вісь 3: 150 мм, Вісь 4: +/- 360 °
Максимальна експлуатаційна швидкість
J1,J2: +/- 3.950 мм/с, J3: +/- 1.100 мм/с, J4: +/- 3.100 °/s
Допустимий момент інерції
номінальний 0,005 кг*м², максимум 0,05 кг*м²
Прокладання кабельної мережі для користувача електричне
1x D-Sub 15 pin, Equivalent to 8 pin (RJ45) Cat.5e
Прокладання кабельної мережі для користувача пневматичне
3x (1x4mm Ø & 2x6mm Ø)
Z-вісь
Ø Outside: 16 мм / Inside: 11 мм
Зусилля запресовування
150 N
Маса
16 кг
Спосіб монтажу
Опора, Кріплення Multimount
Силовий і сигнальний кабель
3m, 5m, 10m, 20m
Сертифікати
UL 1740-1998, CE Mark, KC Mark, KCs Mark
Power/Voltage
200-240V AC Single Phase
Power Consumption
12 kVA
Температура навколишнього середовища
5 ° С - 40 ° С
Відносна вологість
10 % - 80 % (без конденсації)