Швидкість і потужність

  • Компактність, швидкість і точність Створений для найвищої точності в дуже малих робочих середовищах
  • Розширені параметри конфігурації Доступні моделі з різним вильотом плеча маніпулятора та варіантами кріплення.
  • Безпека експлуатації робота Для синхронізації роботи з роботом використовуйте обмеження
Огляд

Огляд

Продуктивність, компактність і точність

Роботи SCARA серії GX20 — це чудовий вибір для використання в обмеженому просторі. Незважаючи на свій невеликий розмір, вони мають велику робочу зону. Попри компактний розмір робота, довжина маніпулятора дає змогу охопити велику робочу зону, а запатентовані датчики руху запобігають виникненню вібрації, навіть коли переміщується великий вантаж.

Розширені параметри конфігурації

Роботи серії GX20 можуть постачатися із кріпленням на стільниці, стіні або стелі, а також у версії для чистих приміщень.

Неперевершена універсальність

Роботи SCARA серії GX20 можна використовувати в різноманітних галузях, від збирання автомобільних компонентів, мобільних телефонів і комп’ютерних деталей, до створення медичного обладнання та пакування ліків, не кажучи вже про автоматизацію лабораторій і науковий аналіз.

Що входить у комплект?

  1. 2 набори кріплень для роботизованого управління (RC180)
  2. CD резервування роботизованого управління (RC180)
  3. Підключення стандарту I/O
  4. Аварійний вимикач
  5. Epson RC + Programm-CD
  6. включаючи програмне забезпечення для моделювання
  7. Робот і пристрій керування Epson
  8. Мастило для валика (50 г)
  9. Інструкція по встановленню / техніці безпеки
  10. Маніпулятор типу "миша" і клавіатура (для RC620)
  11. Силовий і сигнальний кабель (3 м), Набір з'єднувачів для монтажу проводки, TP/OP прохідна пробка встановлюється перед транспортуванням)
  12. USB-кабель для програмування (для RC180)

Технічні характеристики

Функції та технічні характеристики продуктів можуть змінюватися без попередження

Загальне

Конструкція
SCARA (4 axis robot)
Навантаження
номінальний 10 кг, максимум 20 кг
Горизонтальний радіус дії
1000 мм
Вертикальний радіус дії
Вісь 3: 180 мм
Орієнтація радіусу дії
J4: +/- 360 °
Горизонтальна точність повторення
+/- 0,025 мм
Вертикальна точність повторення
J3: +/- 0,01 мм
Орієнтація точності повторення
J4: +/- 0,005 °
Max. range of operation
Вісь 1: +/- 152 °, Вісь 2: +/- 152,5 °, Вісь 3: 180 мм, Вісь 4: +/- 360 °
Максимальна експлуатаційна швидкість
J1,J2: +/- 11.500 мм/с, J3: +/- 2.350 мм/с, J4: +/- 1.700 °/s
Допустимий момент інерції
номінальний 0,02 кг*м², максимум 0,25 кг*м²
Прокладання кабельної мережі для користувача електричне
1x D-Sub 9 pin, 1x D-Sub 15 pin
Z-вісь
Ø Outside: 18 мм
Зусилля запресовування
250 N
Маса
50 кг
Спосіб монтажу
Опора
IP protection class
IP20
Силовий і сигнальний кабель
3m, 5m, 10m, 20m
Сертифікати
UL 1740-1998
Power/Voltage
200-240V AC Single Phase